Kopání nohou je pomalší než ruce. Pochopitelně. Nohy jsou těžší, slouží ke chúzi, jsou delší a také pohyb s nima, je o následné nutnosti udržet rovnováhu. Máme je pro stání a pokud pro jednu nohu máme jinou práci, než je stání, je potřeba myslet na rovnováhu a nutnosť udržet se na zbylé noze. Jsou tedy pomalší než údery rukou, ale dosahují delší vzdálenosti a jsou také mnohem silnější než údery rukou. Proto, aby měl kop větší sílu se používá překopání kopu, co je nastavení kopu tak, že nemá zasáhnout jen nepřítele, ale má ho ještě přesáhnout. Proto je i větší síla. Co je velice důležité, je správné dýchání. Při nesprávném dýchání se o to ani nesnažte.

• Nízký kop je kop směrovaný na soupeřovo stehno, nezáleží jestli  z vnější nebo vnitřní strany. Při opakovaném zásahu na stejné místo může sportovec oslabit svého soupeře. Nízky kop slouží pro oslabení.
• Oblouk je oblúkový kop, ktorý smeruje na súperove rebrá. Rýchlosť a sila sa získava z dobrého štartu a odrazu nohy zo zeme. Pri kope sa používa celé telo a vytáčanie bedier.
• Vysoký kop je obloukovým kopem který ale směruje na hlavu a je také nejtvrdším kopem.
• Přední kop – přední kop nám slouží pro zastavení nepřítele. Při kopnutí je časté že se zlomí prsty u nohou nebo se poškodí.  To je riziko u začínajících sportovců bez větších zkušeností. Proto ho ve větší míře užívají jenom zkušení sportovci.  Je potřeba být velice přesný při výkonu tohoto kopu.
• Koleno - je velice účinným kopem na blízkou vzdálenost také velice silný. Přímý se užívá pro nasměrování do hlavy soupeře, břicha nebo zad. Boční kop se užívá nejčastěji pro slabiny v oblasti nohou. Boků a podobně.